Млякото от различните домашни животни се различава значително по химичен състав. В кравето мляко, което в сравнение е другите млека е най-добре проучено, са открити стотици химични вещества. Общопризнато е, че млякото е ценен източник на белтъчини. Съдържащите се в млякото млечна захар (лактоза) и млечна мазнина са характерни само за него и не се срещат в този вид и структура в останалите хранителни продукти. Химичният състав на най- често използуваните млека за храна на човека е посочен в табл. 1.                         
                                                                                         

                                                                                             Таблица 1
        Химичен състав ни млякото от някои домашни животни (на 100 гр. продукт)

                                                                                         ВИД   МЛЯКО
ПОКАЗАТЕЛ               краве       биволско         кобилешко        овче      козе    камилско
                       
Вода (в гр.)                    87,3           82.3                   89,7                     80,8      87.3         86,2
Белтъчини (в гр.)           3,2             4.0                     2.2                        5,6        3,0            4,0
Мазнини  (в гр.)              3,6             7,8                    1.9                         7,7        4,2            4,0
Лактоза (в гр.)                4,8             4,9                    5.8                         4,8        4,5            4,9

Минерални вещества (в мг. )                     
                     
Калций                         122            174                      89                       178       143            121
Фосфор                         92             109                       54                       158         —              —
Желязо                         67               54                       61                         92      100              —
Мед                                12                20                       22                        13        20              —
Кобалт                          0,6               0,8                     0,9                          5        2,8             —

Витамини (в мг.)                       
А                                 0,025            0,06                   0,02                     0,05       0,06          0,04
бета-каротнп          0,015              —                     0,03                     0.01       0,01           —
D (в мг.)                        0,05            —                       —                        0,06         —             —
Е                                    0,09          0,20                     —                        0,18       0,09           —
С                                      1,5            2,5                     9,4                       5.0           2,0          7,7
В2                                  0,15          0,13                  0,04                       0.35       0,14         0,02
РР                                 0,10          0,12                   0,05                       0,35       0.30           —
B1                                  0,01          0,06                   0,03                      0,06       0,04            0,08
B4                                  23,6            —                     23,5                      30,0       14,2           —         

Органични киселини (в гр.)                       
Лимонена                 0,156       0,166                    —                           —             —              —      
Млечна                         0,14         0.14                    —                         0,20        0,16           0,16


С най-високи енергийни и хранителни свойства се отличават биволското и овчето мляко. Според характера на съдържащите се белтъчини млеката от различните домашни животни се разделят на казеинови (краве, овче, козе и биволско) и албуминови (кобилешко, магарешко и женско).

Кравето мляко не е напълно равностоен заместител на женското в храненето на кърмачетата. Белтъчините на кравето мляко образуват големи и плътни флокули, които сравнително по- трудно се разграждат. Това се обяснява с високото съдържание на казеин (чиито частици са по- големи) в кравето мляко в сравнение с женското. В женското мляко, а също и в кобилешкото и магарешкото се съдържа повече албумин, чиито частици са десетократно по-малки. В стомаха на кърмачето аутбуминовите млека образуват малки и нежни флокули, които по-лесно се смилат.